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4轴经济型运动控制卡QZMC1000系列

QZMC1000系列运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动,实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。

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特性/规格:

1、32位PCI总线,即插即用;

2、4轴步进/伺服电机控制;

3、最大脉冲输出频率为4MHz,支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式;

4、连续轨迹小线段插补;

5、2轴圆弧插补,1-4轴任意直线插补;

6、
S/T曲线速度规划,可实现不对称加减速控制;

7、4路编码器反馈输入,最高输入频率8MHz;支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入;脉冲倍频:4,2,1;

8、
光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ;

9、支持Windows 2K/XP, Windows 7,Linux操作系统;

10、
支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
 






选型指南



序号 型号 型号说明 组件名称 组件型号 单套组件数量
1 QZMC1003-01 点位函数库/3轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1000 1
4轴端子板 ACC1000 1
SCSI连接线 SCSI-068-015 1
2 QZMC1003-02 点位/连续函数库/3轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1000 1
4轴端子板 ACC1000 1
SCSI连接线 SCSI-068-015 1
3 QZMC1003-03 点位/PWM函数库/3轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1001 1
4轴端子板 ACC1001 1
SCSI连接线 SCSI-068-016 1
4 QZMC1004-01 点位函数库/4轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1002 1
4轴端子板 ACC1002 1
SCSI连接线 SCSI-068-017 1
5 QZMC1004-02 点位/连续函数库/4轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1003 1
4轴端子板 ACC1003 1
SCSI连接线 SCSI-068-018 1
6 QZMC1004-03 点位/PWM函数库/4轴脉冲输出 PCI控制卡 QZMC1004 1
4轴端子板 ACC1004 1
SCSI连接线 SCSI-068-019 1


QZMC1000系列产品选型


规格 QZMC1003-1 QZMC1003-2 QZMC1003-3 QZMC1004-1 QZMC1004-2 QZMC1004-3
基本功能 控制伺服/步进轴数 4 4 4 4 4 4
控制模拟量轴数 0 0 0 0 0 0
数字输入 48 48 48 48 48 48
数字输出 32 32 32 32 32 32
高速输入
高速输出
S/T曲线速度规划
2-3轴任意直线插补
3-6轴任意直线插补
2轴圆弧插补
2轴椭圆插补
最大脉冲输出频率 8M 8M 8M 8M
P+D脉冲输出
P+P脉冲输出
A/B相脉冲输出
编码器反馈输入通道 4 4 -- --
编码器反馈最大输入频率 8M 8M -- --
编码器P+D脉冲输入 -- --
编码器A/B相相差脉冲输入 -- --
编码器脉冲倍频 4,2,1 4,2,1 -- --
模拟量输出通道 -- -- 4 4
模拟量输出位数 -- -- 16 16
模拟量输入通道 -- -- -- --
模拟量输入位数 -- -- -- --
探针信号输入通道
软件限位
硬件限位
急停
输入锁存
回零模式
特殊功能 PLC功能 -- --
连续轨迹 -- -- -- --
2轴螺旋插补
多轴同动 -- -- -- --
闭环控制 -- -- --
在线改变目标位置
在线改变目标速度
轴运动触发叠加
电子齿轮
电子凸轮 -- -- -- --
手轮
方形区域限位
飞行触发
圆弧区域限位
高速计数
PVT
反向间隙补偿
螺距补偿



ACC68端子板






ACC37IO扩展端子板






产品应用

可以多轴协调运动和高速的点位运动,实现高性能的控制计算。

用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
资料名称 更新日期 下载
QZSMC6000总线式软件运动控制器系列-V1.0点位版本【下载前请关闭杀毒软件,解压时请选解压到当前文件夹模式 2018-01-27  
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