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总线式智能软件运动控制平台QZSMC6000

结合高速发展的PC,工业以太网,软件技术,运动控制,总线技术,为自动化行业提供最为灵活方便,实时同步,超高性价比的软件运动控制平台。 总线型软件运动控制平台,是旗众智能历经多年心血而研发的,是基于PC的软件运动控制产品的一次伟大变革,颠覆传统运动控制应用模式。13年以来,旗众智能励志打造用高端软件算法取代繁琐和昂贵的硬件控制器和控制卡,为设备厂家提供 高实时性,高同步性,最具性价比的智能软件控制平台,可以对CNC数控机床、各种自动化设备、工业机器人实现高控制精度和高速度的一体化控制。

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  •   ✪     软件实现所有运动控制功能,摆脱运动控制硬件。

     

  •   ✪    64轴总线运动控制,多轴联动,μs级硬实时。

     

  •   ✪    支持凸轮、电子齿轮、手轮、机器人,高速高精、龙门同步等功能。

     

  •   ✪    软PLC实现硬件PLC的逻辑处理。

 

  •   ✪    提供C++SDK开发包,客户可快速二次开发。

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       总线型软件运动控制平台,是旗众智能历经多年心血而研发的,是基于PC的软件运动控制产品的一次伟大变革,

颠覆传统运动控制应用模式。13年以来,旗众智能励志打造用高端软件算法取代繁琐和昂贵的硬件控制器和控制卡,

为设备厂家提供 高实时性,高同步性,最具性价比的智能软件控制平台,可以对CNC数控机床、各种自动化设备、

工业机器人实现高控制精度和高速度的一体化控制。


      旗众智能产品为EtherCAT总线通用软件运动控制系统和工业机器人控制系统,为需要高效率的机器应用提供了最

佳的性能和灵活性。

 

 




        QZSMC6000功能特点:


●  只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。

●  可实现64轴,256通道控制,0.5ms伺服控制周期,500多个API运动控制函数,实现各种复杂轨迹控制。

●  在Windows上运行,通过实时操作系统保证μs级硬实时,20年软件运动控制经验和稳定性保证。

●  包含EtherCAT主站,方便的监视和配置工具,还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。

●  支持多家EtherCAT伺服/步进马达。



 QZSMC6000优势:


●  可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。

● 以总线的方式传输,减少电气连接的干扰,大幅缩短安装时间,并大幅度节省成本。

● 软件运动开发平台帮助客户二次快速开发,提供新一代低成本控制方案,快速搭建应用系统,缩短产品上市时间。

●  适用于CNC数控机床、各种自动化装备、工业机器人。
 
 

       软件优势 


          1.创新性和经济性

 
●  无需昂贵的专用处理芯片,软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯

●  无需任何运动控制板卡,软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法

●  最小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性,以及简易的接口和线缆,打打较少故障率

●  安装和集成十分简便快捷,加速产品上市时间


            2.强大的性能

 
●  充分发挥目前通用CPU的超高速、超精确(双精度浮点运算)的运算能力

●  随着CPU的速度和性能的提高,软件运动控制算法速度和性能也随之提高

●  运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能

●  运动控制内核和软PLC内核无缝集成,协作控制

●  支持多种运动控制模式和众多可选供能
 

           3.定制化和可扩展

●  提供开放式的平台和开发环境,用户可以实现独特的产品理念,用自身的技术经验构建最好的运动控制产品

●  用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上,如视觉系统、数据库、网络应用等
 

           4.简单快速的系统集成

●  因为最小化的硬件,布线和连接十分简易

●  提供设置测试软件

●  完善的技术文档和国际性的技术支持

●  提供各种应用示例程序
 

            5.灵活的硬件组合

●  灵活配置轴数目和IO点数

●  灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块

●  可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服

●  可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器

●  可控制各种直线电机和DD马达

●  可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏,也可选用CNC专用面板和示教

 

开发环境:


《1》PLC
 




《2》配置工具
 




 
最大控制轴数 64轴,最大16通道
插补类型 直线 (6 轴), 圆弧 (2-3 轴), 螺旋(3 轴)
加减速类型 梯形,S 形,加加速度。加速和减速曲线可单独设置。
运动控制 点动,回零,PTP,List Motion,连续缓冲区执行,支持连续插补运动,连续插补缓冲区可装5000 条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法;支持Blend 拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能
重载 在运动中改变目标位置(PTP)和速度(PTP / DVC)或加速曲线参数
同步控制(主从控制) 最多有32对(多个从动轴支持),龙门轴控制
插补周期 默认1ms(可配置0.25ms-4ms)
支持控制方式 位置/速度/转矩(PID闭环)
位置补偿特征 螺距误差补偿,反向间隙补偿,直线度补偿,温度补偿
最大的I/O 点 11600/ 11600(各1KB)。支持众多第三方EtherCAT从站设备
自主UDI 可扩展4路普通步进电机和伺服电机
事件函数 基于事件的I / O和运动控制
主要的EtherCAT功能 COE,FOE,DC分布时钟,线/星/树型拓扑,热插拔,网络管理API
软件IO触发锁存 触发时间0.5ms
软件位置触发IO 触发时间0.5ms,支持IO定时反转
PVT功能 支持多达5000个位置点的PVT 运动曲线规划高级功能,根据位置点的相
关数据:时间、位置、速度,实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置;可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。
手轮功能 支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能,多轴跟随手轮可实现多轴协同精确定位功能。
运动中IO翻转 支持IO 输出延时翻转功能,可实现输出脉冲信号精确控制执行机构动作,如:照相机曝光时间控制,点胶机出胶量控制等。

辅助模块说明


1.模拟量输入,输出



 

EtherCat_DA是EtherCat总线的一个分布式模拟量输入输出(DA)站点,拥有4路模拟量输入和4路模拟量输出;

4路模拟量输出可配置为0-5V,0-10V,-5V—5V,-10V—10V;零偏可靠控制器设置

4路模拟量输入可配置为0-5V,0-10V,-5V—5V,-10V—10V;



2.IO输入输出

 

 

EtherCat_IO是EtherCat总线的一个分布式输入输出(IO)站点,拥有16路数字输入和16路数字输出;

16路输入使用光耦隔离,输入电流约4~8毫安;

16路输出使用光耦隔离输出,单路输出电流可达2AMP,总输出不得超过12AMP;



3.UDI

1、经过UDI接收4个运动数据,做后加减速处理,脉冲输出给普通步进电机或者伺服电机

2、输出频率 200K—4M

3、输出轴最多4个,位置控制

4、驱动器输出使能,清报警可控制

5、驱动器输入报警,停止标志

6、接线简单




应用领域:

1、CNC数控机床

2、各种自动化设备

3、工业机器人实现高控制精度和高速度的一体化控制


资料名称 更新日期 下载
QZSMC6000总线式软件运动控制器系列-V1.0点位版本【下载前请关闭杀毒软件,解压时请选解压到当前文件夹模式 2018-01-27  
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