一、产品简介

        四轴旋转跟随点胶系统   是旗众智能新推出的一套流水线动态跟随点胶系统，是普通三轴流水线跟随点胶系统的PLUS升级版本，能够控制更复杂的机台结构；通过精确计算旋转轴方向和偏移位置，实现胶枪在平面上的任意角度旋转，可在多个方向的灵活移动，能满足市面上的一些特殊且复杂的加工场景。

（缝隙内打点、直线点胶）

二、系统优势

         四轴旋转跟随点胶系统 相较于普通的 三轴流水线跟随点胶系统，有着明显的优势，通过控制Z轴上的点胶头，完全实现360度旋转点胶，可以灵活调整点胶头角度及速度，在产品外壁、内壁、垂直面、侧边、缝隙内快速完成打点、画线、画圆等作业；有效解决三轴模组无法胜任在产品内外壁、垂直侧壁完成点胶作业的难题，保证圆弧或者转角处涂胶均匀细密。

 （外壁点胶） 

（内壁点胶） 

        四轴旋转跟随点胶系统 相较于市面上常见的机械手+视觉点胶方案，极大地降低了用户调试时间及难度，且成本更低；既能实现像机械手一样可实现高自由度、全方位无死角的点胶作业，又能轻松实现与现有产线的无缝对接。此外，还能很好地弥补了部分机械手不支持圆弧、跑道形、圆角矩形、整圆形和椭圆形的缺陷，而且比机械手功能更强大，支持CAD编辑及导图，多产品混合加工（不同高度、不同尺寸），工件随意摆放、自动启停等功能。

（垂直侧边点胶）

三、功能优势 

 
1、 灵活强大

可实现胶枪360度旋转点胶，能很好地完成产品外壁、内壁、垂直面、侧边、缝隙内的高难度点胶作业。

2、 功能全面

支持打点、直线、多线段、圆弧、跑道形、圆角矩形、整圆形和椭圆形，让点胶作业更轻松简单。

3、 算法精确

精确计算旋转轴方向和偏移位置，有效解决产品垂直放置加工时，存在圆弧或者转角处涂胶不均匀的问题，保证每个点位的胶水均匀细密。

4、 操作简单

直接在windows上操作，电脑上所见即所得的操作方式，CAD编辑与导图，可导入和保存多个文件，支持多产品混合加工。

5、 智能高效

可根据产品的疏密来调节流水线的速度，自动启停；在点胶过程中流水线可一直保持运动，有效提高整条产线生产效率。