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运动控制系统知识小科普

作者:旗众智能    发布时间:2022-09-19 

    运动控制作为工业控制领域的核心之一,在印刷,包装,装配,点胶,贴附,工业机器人等工业场景中发挥着巨大作用。那么什么是运动控制,什么又是运动控制系统呢?

    运动控制(Motion Control)是自动化技术中的部分内容,是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或子系统。

    运动控制系统包括运动控制器(Motion Controller)、驱动器(Driver)、电机(Motor),可以是没有反馈信号的开环控制,也可以带有反馈信号的闭环控制,闭环控制也分为全闭环和半闭环控制。

    运动控制最初源于电机控制,它主要是通过对单个电动机的转矩、转速、位置等进行控制,从而实现预定的动作。而运动控制是在电机控制的基础上实现了对多个电机控制,控制系统自动协调多个电机完成指定的运动。采用复杂精密的运动控制系统,可以大幅度降低生产成本,减少加工过程中出现的错误,从而改善产品的品质。目前,工业生产的自动化技术得到了迅速的发展,各种类型的运动控制系统在物流和大规模的组装生产线上得到了广泛的应用。

    旗众智能作为一家从事运动控制系统研究的国家高新技术企业,从初创开始就研究运动控制卡和运动控制系统,旗众的研究团队们先后开发了QZMC3000和QZMC1000两款运动控制卡、VMC0400高性能视觉点胶系统、QDP1200视觉点胶贴装系统、QM2400高速视觉多头辅料贴合系统、总线型软件控制平台、机智人控制器等产品,产品广泛应用在点胶行业、3C行业、工业机器人、数控机床等领域。

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