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运动控制器在运动控制系统中处于核心的支配地位，运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。轨迹规划是数控加工的重要技术之一，也是点胶设备一种典型的运动控制方式。

点胶设备按运动规划模式可分为路径规划和轨迹规划。路径规划的中间具体轨迹不需要做实际的规划，易于实现。而实现轨迹规划则复杂得多，需要用到直线插补、圆弧插补、前瞻功能等较高的控制模式，这就需要用到具有连续轨迹功能的控制卡来实现。

QZMC3004是旗众智能针对点胶设备研发出的一款连续轨迹运动控制卡，专门应用在复杂连续轨迹运动的场合。QZMC3004优秀的轨迹规划及速度前瞻等功能在高速高精度轨迹运动控制方面十分优秀。

QZMC3004，连续轨迹速度快，轨迹平滑，在高精高速轨迹运动控制方面十分优秀，能很好满足激光切割行业、点胶行业、五金上色行业等复杂连续轨迹运动控制场合。

4轴连续轨迹控制卡QZMC3004是旗众智能公司针对需要高精度高速度连续轨迹运动场合自主开发的一款运动控制卡，应用在大量需要有精度和速度要求的轮廓控制设备上，如激光切割机、点胶机、五金上色机、数控机床等。

4轴连续轨迹控制卡QZMC3004，可控制1-4轴伺服或步进电机，支持三维空间直线插补，圆弧插补，螺旋、椭圆插补等功能，每轴最高脉冲频率达4MHz，支持多点回零模式，满足用户的各种控制需求。

功能特点：

1、连续插补缓存I/O功能，准确提前开关输出，滞后输出

连续轨迹控制卡QZMC3008加入了连续I/O控制功能，自带多路通用I/O，连续插补缓存I/O，在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完最后一段轨迹，避免结束段堆胶和拉丝。

2、高速位置锁存功能

支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能，支持针头补偿。

3、连续插补小段前瞻功能

高性能连续轨迹运动控制，支持小线段前瞻功能，能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。优秀的连续轨迹前瞻算法，使得在点胶过程中可以连续运动出胶。

4、优秀的曲线规划功能

具有优秀的S/T曲线速度规划功能，能够独立设置各段轨迹运动的位置、速度与时间，灵活控制点胶加工轨迹的运行速度，实现高速平滑的速度变化，让插补运动更加平稳。

5、强大的插补功能

支持三维空间直线、圆弧、螺旋线及椭圆插补，增强三维空间加工能力，针对不规则的产品（如圆、线、弧、点、曲线）可以随意点胶，满足多种加工样式。

6、连续插补中pwm输出功能

连续轨迹控制卡QZMC3008提高了连续插补中PWM输出功能，该功能对逆变电路开关器件的通断进行控制，输出高速脉冲。在点胶的应用场景中，配合高速喷射阀，能实现更为精细的胶量控制。

尺寸：

规格参数：