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HSR-JH620通用机器人

HSR-JH620通用机器人

    • 臂展1.8米,负载能力20KG,小臂防护等级达到IP67
    • 小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂最大过孔直径φ45mm
    • 适用于机床上下料等工况


HSR-JH620是一款高速高精度通用性机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂最大过孔直径φ45mm,手腕最大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,最大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到IP67,适用于机床上下料等工况,极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。






工业机器人 HSR-JH620
自由度 6
最大负载 20Kg
最大工作半径 1802mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 165°/-165°
J2 75°/-190°
J3 244°/-26°
J4 180°/-180°
J5 180°/-180°
J6 360°/-360°
额定速度 J1 110°/s
J2 110°/s
J3 165°/s
J4 225°/s
J5 252°/s
J6 360°/s
最高速度 J1 220°/s
J2 220°/s
J3 220°/s
J4 375°/s
J5 420°/s
J6 600°/s
允许转动惯量(kg.m^2) J4 2.8kg.m2
J5 2.2 kg.m2
J6 0.5 kg.m2
允许负载转矩(Nm) J4 101.6 N·m
J5 90 N·m
J6 31 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
预留气路 3*φ8
电源容量 6.9kVA
额定功率 5.2kW
额定电压 3相AC380V  
额定电流 9.3A
本体防护等级 IP54(手臂IP67)
安装方式 地面/倒挂/侧挂/任意方向安装
本体重量 280kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 90kg
控制柜尺寸 640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

 

 

 

 

 


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