HSR-JM630打磨机器人

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HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。

JM630系列机型特性：

1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本

2.长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益

3.高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S

4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。

5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM

6.高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。

7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好

8.高负载： 末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

工业机器人		HSR-JR630
自由度		6
额定负载		30Kg
最大工作半径		1701mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
最高速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		24位(航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		5.62kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		9A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		302kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量		91kg